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行星齿轮减速机是匹配伺服电机的的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

直角行星减速机,具有体积小，传动，中空轴减速机制造厂家，减速范围广，精度高等优点，那么直角行星减速机有什么特点呢？

1、直角型减速机使用螺旋式伞齿轮，中空轴减速机，马达的安装可实现90度弯曲，节省了安装空间；

2、直角行星减速机齿轮材料选用低碳合金钢，使用自动化高温渗碳淬火处理；

3、直角行星减速机齿轮精度控制在ISO5级以下。确保减速机工作效率和长寿命；

4、直角行星减速机采用***轴承设计结构，实现高负载，高扭矩和高刚性；

5、直角行星减速机采用***齿轮技术，降低齿轮啮合冲击和噪音，可适配***任何一台伺服电动机；

6、直角行星减速机使用合成润滑脂，并采用IP65密封设计，不泄漏免维护。

选择伺服行星减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。

　　产品样本中给出的允许值是指在不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大;相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。

　　选择伺服行星减速机需要考虑哪些方面

　　选择伺服直角行星减速机时，要注意输入轴的质量。

　　输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，传动更平稳。

　　选择行星减速器时，要注意齿圈的质量

　　行星减速器内齿圈就插在箱体本体上，所使用材质为合金钢42Crmo,工艺为调质氮化经进口插齿机插齿，以确保其精度和硬度。

　　采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，在把齿圈镶入箱体。部分厂商也采用插齿，但是其材料大都选用45钢，并且材料不做任何处理。

　　选择行星减速机时，要注意双旋臂的质量

　　双旋臂是指行星架的齿轮两边都有支撑，在输出轴带负载传动时，齿轮不会往相反方向偏，并且在行星架与输入轴连接处设有高速轴承，使齿轮传动更平稳。

　　上面是伺服行星减速机的相关事项，希望能对您有所帮助

相信广大用户朋友在使用行星减速机的过程中也难免会遇到减速机断轴的情况吧?那么，我们如果遇到这样行星减速机断轴的情况应该如何处理呢?下面就让我们的小编详细谈谈如何维修行星减速机断轴的故障问题的方法。

　　1、在焊接前做好准备，在设计焊接坡口之前，要对断口进行加工和平整处理。同时，同时为了减小焊接接应力度，在焊接坡口的设计中应采取多种措施。首先，根据轴的断裂和零件的口径，设计U形坡口。坡口宽20 mm，深度37 mm。断口加工平整后，应通过成形车刀对坡口进行加工，坡口各个部位理应采取倒圆。这样减少了母材熔入焊接金属中的比例，以防止后期的使用过程中再次出现裂纹。

　　2、在焊前清理工作中，在正式进行焊接前要将断轴需要焊接部位的坡口以及钝边表面铁锈、油污、水分和其它杂质都清除干净，先用火焰烘烤，然后用纱布打磨干燥。接下来是焊接工作。现在，在坡口处添加***块以防止变形，并且在***块的两侧选择***点的位置。为了防止裂纹的发生，应降低整个焊接区的冷却速率。焊接时要随着轴的转动均匀焊接，每焊接完成一层应该仔细观察一篇，如有气孔、夹渣和裂纹等缺陷，应再次焊接。

　　小编认为行星减速机断轴焊接后要采用石棉被来覆盖保温，以此来降淬硬的程度，避免其过于脆弱，而为了消除焊接应力，可将其埋在白灰中慢慢冷却，直至冷却结束后轴表面无任何气孔、裂纹为止。