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行星齿轮减速机也有其相应的缺点：材料要求严格、结构精细复杂、制造和安装较普通类型产品困难些。但随着对行星传动技术进一步深入地了解和掌握，以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，行星齿轮转动技术将不断走向成熟，生产工艺水平也会不断提高。因此，对于它的制造安装问题，目前已不再视为一件什么困难的事情。实践表明，在具有中等技术水平的工厂里也是完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。3．行星减速机需要牢固地安装在稳定的水平基础或着是在底座上面，排油槽的油应该可以排除，而且冷却空气需要循环畅通。

为了确保行星减速机能够通畅的运行和使用，平时使用中除了要按照正确的操作方法使用外，还一定要注意定期为其做好润滑***工作，那么具体都该做些什么？该怎么做呢？

　　在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

　　在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据相应的规定选择。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须安装位置。

　　定期为行星减速机做好润滑***，可以有效减少使用中的磨损问题，降低维修以及更换成本，同时能够确保设备更好的使用，对延长其使用寿命有一定的帮助。

在传统的行星减速机空载力矩测试时，采用在常温下，减速器输入端安装力矩扳手，逐渐增加扭矩，输出轴由静止到转动，记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大，再减小的过程。测试时输出轴转动大于10转，扭矩值的值为行星减速器空载转动扭矩。精密行星减速机按照用途、运行环境、精度等不同因素，可以划分为不同级别，不同种类的产品，因此在选购时一定要了解实际情况正确选择。但是这种测试方法人为因素占很大比重，转动力矩扳手的速度很难控制好，由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动，因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。

　　本方法是采用一套伺服驱动系统来动态测量减速机的机械效率。用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法，无需准备专用测试平台，只需要减速机与一有伺服驱动装置连接，通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验测试。

　　方法采用计算机与控制器、驱动器连接，驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接，效率是行星减速机的一个重要性能指标，但是效率需要在减速机运行状态下测量，一般情况下不易测量。

　　减速机的传动比是恒定的，即只要测出输入、输出轴的转矩，就可以测出行星减速机在传递力矩时就产生变形，只要测出输入轴(或输出轴)两截面的相对扭转角，就可以测出该轴的扭矩。