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精密行星减速机的电机不工作的原因有哪些？

一、电源与电机之间的配线错误、断线：

首先我们可以检查配线部分，核对精密行星减速机电机上面的接线图进行确认是否接错。再来就是确认是否开关坏掉或继电器是否损坏。

二、负载超载：

因为负重过大，精密行星减速机电机温度超过90℃以上，请检查电机是否能在无负载状态下使用。查询之前使用情况，有没有造成负荷端超载原因，例如：重量增加、机构端卡机、长年累月的变化引起的摩擦力增加等..。

三、产品损坏：（请务必在切断减速电机电源状态下实施）

利用仪器，测量电机线圈电阻值，以确认电机状态。

手转动出力轴，确认轴承的劣化状态。

行星减速机的二级速比是什么意思？

不少减速机用户都会向合富源工程师咨询这个问题，合富源工程师就为大家来讲解一下行星减速机根据的二级速比到底指的什么意思？

再弄清楚什么是精密伺服行星减速机二级速比前，我们先来看看这里面的级指的是什么。

级数：指的是减速机里行星齿轮的套数。

行星减速机的基本传动结构是：行星轮、太阳轮和内齿圈。这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为一级。二级是指有两套，三级就是指有三套。

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

二级速比指的是行星减速机的减速比。

减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出，公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。

精密伺服行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，简单理解单级减速机是指减速比小，双级减速机减速比大，减速比越大降低的转速越多，输出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

2级速比包括：15、20、30、35、40、50、70、90、100

行星减速机都是免***的里面是润滑脂一般不用维护！行星减速机润滑油油更换注意事项

1.在减速器换油300至400小时后，应更换润滑剂，然后每隔1500至2000小时更换一次润滑剂。在工作环境严酷，温度，灰尘的工作中，应每半个月检查润滑剂，并清洗润滑剂以更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速器的使用寿命。提高经济效益。

2.更换机油时，等待减速机冷却而不会有燃烧***，但仍要保温，因为冷却后油的粘度增加，难以排油。输出旋转方向与输入旋转方向一致。级数无关。减速、增速齿轮箱都可以叫减速器（减速机或减速箱）减速器按减速次数分一级、二级、三级……二级行星减速器是指：该减速器有两次减速（增速），而且是两套行星包含两个太阳轮、两个行星架、两个内齿圈、两组行星齿轮（每组3个或4个）看级数。行星一级大概是97~98%，平行轴一级大概是98~99.5%。行星齿轮减速器效率不见得比平行齿轮减速器，主要是行星可以做到体积小。不同心出现的断轴问题有的用户在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。

在工业机器人中，都少不了谐波减速机，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。

动、运动平稳

由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。2、润滑油过期或变质，粘度太低或失效，从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜，齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀。

结构简单、零件数少、安装方便

仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。

体积小、重量轻

与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。

可向密闭空间传递运动

利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。