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增大齿圈许用接触应力：

在行星减速器机传动的时候，经常内齿圈相对比于外齿轮的硬度要低些，并且材料也是不一样的，加工热处理的工艺上面也是具有一定的差距的。齿圈许用接触应力经常都是先失效。就是，如果想要增大行星减速器电机承载的能力，就需要确保齿圈许用接触应力。

行星减速器出现转动精度误差的原因

牙齿和牙齿之间必须有间隙，这样牙齿的接触面就可以自由滚动，并且在单向操作中间隙没有误差，但是在倒转时，旋转角度是滞后的。

提示误差为3度左右，其实是在3-15度这个区间之内。

蜗轮蜗杆减速器的回差被称为15点，实际上，***厂家不标此参数，因为铜容易磨损，并且反相间隙一直在变化，并不是长久不变。

行星减速器有两种，一种是粉末冶金，另一种是合金行星减速器。粉末冶金的间隙为1至3度（粉末冶金为15分为鸡蛋），合金齿轮磨削可达到10分，滚齿为15分钟至1度。

精密行星减速机的电机不工作的原因有哪些？

一、电源与电机之间的配线错误、断线：

首先我们可以检查配线部分，核对精密行星减速机电机上面的接线图进行确认是否接错。再来就是确认是否开关坏掉或继电器是否损坏。

二、负载超载：

因为负重过大，精密行星减速机电机温度超过90℃以上，请检查电机是否能在无负载状态下使用。查询之前使用情况，有没有造成负荷端超载原因，例如：重量增加、机构端卡机、长年累月的变化引起的摩擦力增加等..。

三、产品损坏：（请务必在切断减速电机电源状态下实施）

利用仪器，测量电机线圈电阻值，以确认电机状态。

手转动出力轴，确认轴承的劣化状态。