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行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈。行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、、仪器仪表、汽车、船舶、和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个***研究课题。

降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。

伺服行星减速机的精度指的是什么

1、伺服行星减速机的角度传达误差（也叫运动误差/运动精度）：

角度传达精度表示在输入端施加任意转角时，理论旋转输出的角度和实际旋转输出的旋转角度之差。什么样的设备对行星减速机的角度传达误差有要求呢：单一方向，持续运转的设备对角度传达误差有要求，比如模切机/印刷机的拉料系统。

2、伺服行星减速机的重复***精度：

重复***精度是指重复7次在任意位置上同向***，测定输出轴的停止位置，求差。测定值用角度表示，表示为±差的1/2。对此精度指标有要求的设备有：激光切割机/木工机械等龙门式结构做往复运动的设备。

3.伺服行星减速机的回程间隙：

也称作背隙，单位：弧分（arcmin），指减速机输出轴与输入轴的偏差角，将行星减速机的输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，背隙出厂初始值为3弧分以下（p0精度特殊品1弧分以下）。

直角行星减速机,具有体积小，传动，中空轴减速机制造厂家，减速范围广，精度高等优点，那么直角行星减速机有什么特点呢？

1、直角型减速机使用螺旋式伞齿轮，中空轴减速机，马达的安装可实现90度弯曲，节省了安装空间；

2、直角行星减速机齿轮材料选用低碳合金钢，使用自动化高温渗碳淬火处理；

3、直角行星减速机齿轮精度控制在ISO5级以下。确保减速机工作效率和长寿命；

4、直角行星减速机采用***轴承设计结构，实现高负载，高扭矩和高刚性；

5、直角行星减速机采用***齿轮技术，降低齿轮啮合冲击和噪音，可适配***任何一台伺服电动机；

6、直角行星减速机使用合成润滑脂，并采用IP65密封设计，不泄漏免维护。

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构

　　如何减少行星减速器发生故障的情况

　　1、将所有电机主轴两侧的滚珠轴承全部更换为专用尼龙套，可消除轴承断裂散架情况的发生

　　2、加装防松装置。将2mm×20mm的铁板加工成圆箍，对182台电机的减速器弹簧压帽用铁箍包住并用螺钉拧紧，这样减速器弹簧压帽螺堵就不会松脱。

　　3、更换加厚联轴器，减小其与主轴间隙。对全场182台电机的连轴器进行更换，并定期检查。

　　4、***职工对行星减速器的日常***、集中检修程序和质量标准进行专题学习，并利用编组停轮时间进行实作演练，检查是否符合标准化作业程序规定标准。

　　5、更换粗螺钉并增加螺钉数量。将原来电机凸轮盒的4条5mm螺钉取下，在底座上重新打孔攻丝，更换为6mm螺钉，并在凸轮盒两侧增加2条螺钉，这样使主轴不再窜动，保证了凸轮接点接触良好。