WPL90-上海协仝电气科技-WPL

行星摆线减速机定义：是应用行星传动原理，WPL90，采用摆线针轮啮合的一种设计理念***、结构新颖的减速机。

行星减速机厂家分析行星摆线减速机特点:

1、高速比和高 率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2、结构紧凑、体积小由于采用行星传动的原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，因此行星减速器可以获得尽可能小的尺寸。 行星摆线减速机

3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在 小程度。

4、使用可靠，寿命长。主要零件由高碳铬钢制成，经淬火(HRC 58 ~ 62)获得高强度。并且，行星减速机部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命。

　　行星齿轮系，主要包括行星架体，该行星架体上均布有至少 3 个行星轮，WPL40，该行星架体内设有与行星轮啮合传动的太阳轮，请关注微 机械公社圈该行星架体外设有与行星轮啮合传动的内齿轮，其中，太阳轮、行星轮和内齿轮均为直齿轮。

　　优点 ：

　　由于太阳轮、行星轮和内齿轮均为斜齿轮，可以紧凑中心距，使得本结构简单紧凑，体积更小，噪音低，传递扭矩大，WPL，启动平稳，可用于高速重载。

　　由于行星架体和行星轮轴为两端支撑，增强了行星架体和行星轮轴的刚度，使用寿命长 ;并且结构简单紧凑、制造成本低。

　　由于行星架体与输出轴制成一体，使得结构更加简单。

精密行星减速机和行星减速中的“精密”和“”是什么概念？为了满足不同的鹅传动需求，行星减速机有级数之分，行星减速机的级数是行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

行星减速机的传动精度是回程间隙，将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是'分'，就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

精密行星减速机的精度计算方法：

行星减速机的精度单位为弧分，轴转一圈为360度，WPL140，一度=60弧分，测量方法是固定减速机输入端，输出端正反方向加上20%的额定扭矩输出轴转动的度数，可根据您输出端连接的东西（轮或丝杆等）及您终的精度要求来进行具体计算。