ID180常用指南

公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！

行星减速机一般是通过把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，行星减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级行星减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时,行星减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是'分',就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

精密伺服行星减速器以其体积小、精度高、回差小、刚度高等优点广泛应用于机器人、机床、、军事、包装印刷等行业。

行星减速器的重要参数

减速比：输入速度与输出速度之比。

系列：行星齿轮的齿数，一般可达到三级，效率降低。

行星减速器

满负荷效率：在负荷条件下（故障停止输出扭矩），减速器的传动效率。

工作寿命：减速器在额定载荷和额定输入转速下的累计工作时间。

行星减速器通常用于减速电机、内燃机等高速动力通过减速器输入轴的少齿数齿轮啮合于大齿轮的输出轴，以达到减速的目的。减速器还将有几对相同的主齿轮，以达到预期的减果，大小齿轮的比例，就是传动比。

系列：行星齿轮的数量。由于一套行星齿轮不能满足较大的传动比，有时需要两套或三套才能满足用户较大的传动比要求。回程间隙：当输出端固定，输入端顺时针和反时针旋转，使得额定转矩 2%的转矩在在行星减速器的输入端，在行星减速器的输入端有一个小的角位移，称为回程间隙。

行星减速机疲劳损坏的改善措施

造成行星减速机出现疲劳损坏，主要有以下这两个方面的原因：一是由于该减速机加工制造过程中出现的质量问题；二是工艺设备选型有误，热功率不能满足生产工艺的要求，造成实际运行过程中负载量大，隐蔽缺陷逐渐暴露出来，导致终疲劳损坏，出现齿条剥落断裂、设备报废的状况。因此，一旦发现行星减速机疲劳损坏了，就需采取积极有效的改善措施。

(1)与生产厂家协商，将中间齿轮轴的材料由20CrMnTi改为20CrMnMo，以提高其综合机械性能，延长寿命。

(2)调整压下量，减轻负载杜绝低温轧制，从而保证不会因轧制力过大，而使减速机热功率值下降。

(3)改善减速机环境条件，采取强制吹风，促使减速机体油温降低等。

(4)细心维护操作，加强点检，保证润滑冷却油量，并及时更换介质，以保证油质性能。

(5)计划增加油路循环设施，外加油箱油泵以流动的油液取代小容量机体油池不动油,进一步降低冷却，上喷油也同时提高润滑能力，改善接触状态。

总结出这些改善措施希望大家在操作过程中就注意加以应用，别等到设备出现故障了才发现日常维护和***的重要性。只有养成良好的***习惯，行星减速机的使用寿命将得到有效延长，同时也会为企业创造更大的价值。