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上海协仝电气科技有限公司

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发布时间:2020-10-26 23:13:43        







伺服行星减速机在生产线中的作用

提高伺服电机在使用过程中的转速,让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行,这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩,提供更高的***精度,也可以保证电机的使用效率和使用寿命,我们来举个例子,如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式,齿轮的直径我们选择D=72mm,在伺服电机额定转速3000r/min的时候,那么机械手的运行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min,这个速度太快了,我们根本就用不了这么快的速度,例如我们通常只能用到100 m/min的速度,那就意味着伺服电机需要一直恒定在440r/min的转速,而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的,离额定转速太远了,那怎么办呢?我们减速,选择一个1:7的减速机,那100m/min的运行速度要求的时候,伺服电机刚好在3000r/min左右,这样伺服行星减速机就可以让伺服电机在额定转速下工作运行。行星减速机每天检查油位、油温和油压是否正常,检查减速机输出、输入端及管系各接头处是否漏油,检查各轴承处温度是否正常,行星减速机倾听运转声响是否正常等,发现异常现象应立即予以排除。







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为什么行星减速机会出现断轴想象呢


有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机的保护,更主要的是避免行星减速机的输出轴就被扭断。二、负载超载:因为负重过大,精密行星减速机电机温度超过90℃以上,请检查电机是否能在无负载状态下使用。这主要是因为,如果设备安装有问题,减速机的输出轴及其负载被卡住了,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,进而,可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。








确保润滑油液的清洁度

减速机齿轮、轴承全流体动力润滑油膜的厚度,在减速机、润滑油、外负荷己定的情况下,其油膜厚度也是安稳的,多在数微米至数十微米之间,减速机正常运用中发作的磨粒,以及外界污染物,均可以损坏油膜情况,加快相对运动部件的磨损,一同,因油膜构成不良发作的局部高温、高压还会加快润滑油蜕变。摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在小程度。因此,削减油中磨粒的数量,进步润滑油液的清洁度,能大幅度地进步润滑部件和润滑。







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