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行星减速机的工作原理

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行星减速机由太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承安装在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。1．在进行安装行星减速机的收，需要重视它的传动中心轴线对中，它的偏差不可以大于它所用联轴器的使用补偿量。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。

行星减速机安装要点

1、确认电机和减速机是否完好无损，并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。

2、将电机与减速机成自然连接。连接时保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致。且二者外侧平行延长使用寿命，得理想的传动效率和较低噪音。在安装时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。

3、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉。调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。安装前还要将电机输入轴、***凸台及减速成机连接部位的防锈油用汽i油或锌钠水擦拭干净。

4、行星减速机安装后用手转动应灵活，没有卡顿滞后现象。开机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时。运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象。发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动，确保正常运转。

传动比=减速机转速比/减速机输出轴速

可用输出功率一般是销售市场上减速机的可用输出功率，减速机的可接受性很高，工作中指数可保持在1.3左右，但还可以依据本身的必须来明确：

必须留意的事项有下列二点：

1、行星减速机的输出轴直径不可超过报表上较大应用轴直径。

2、假如历经扭力计算后，转速比能够考虑一切正常运作，但当伺服输出不够时，能够对电动机侧控制器开展制人数操纵，或对机械设备轴开展转距维护，它是十分必要的。

为什么行星减速机会出现断轴想象呢

有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机的保护，更主要的是避免行星减速机的输出轴就被扭断。如果油的颜色发黑，并有微小的碳粒存在，这是油温过高发生氧化作用形成的碳化物，说明润滑油油质下降，需要更换新油。这主要是因为，如果设备安装有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。