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发布时间:2020-10-19 02:37:51
行星摆线减速机定义:是应用行星传动原理,采用摆线针轮啮合的一种设计理念***、结构新颖的减速机。
行星减速机厂家分析行星摆线减速机特点:
1、高速比和高 率单级传动,机器人减速机厂家,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
2、结构紧凑、体积小由于采用行星传动的原理,输入轴和输出轴在同一轴线上,因此行星减速器可以获得尽可能小的尺寸。 行星摆线减速机
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和噪声限制在 小程度。
4、使用可靠,寿命长。主要零件由高碳铬钢制成,经淬火(HRC 58 ~ 62)获得高强度。并且,行星减速机部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命。
随着现代经济的发展,各种工业和机械产品层出不清,工作和生活对于这些产品的需要也越来越高,P系列精密行星减速机就是其中需求量非常的大的一种。减速机产品众多的P系列精密行星减速器就是销量非常好的一种。也正是因为这种原因,在现代的生活中,机器人减速机哪家好,我们该如何选购P系列精密行星减速器呢?
其实说起来也是非常简单的,P系列精密行星减速器是减速器行业中非常好的一款,现在的销售厂家和地点也非常多,我们在选购过程中一定不能盲目选择,要做好市场调研,万万不能因为贪图小惠而导致以后的工作和生活中的更大遗憾。
除此之外,在选择P系列精密行星减速器的过程中,我们要综合这种产品的实用性和通用性两方面进行考评,终得出选择,要有目的的选购终能满足我们购物需求的产品。购买之后,济南机器人减速机,还要进行检查,即便是检查无误投入使用之后,我们还要经常性的***,以免损坏
P系列精密行星减速器除此之外:还具有价格优势,产品特点:减速机为方型,法兰连接,与电机配套协调,结构更紧凑,体积小,确保抗扭刚性和输出承载能力,高精密,高转速,
精密减速器在工业机器人上的作用
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,机器人减速机供应商,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。
相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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